As rochas sedimentares formam-se a partir de materiais já existentes. Algumas resultam de outras destruídas por erosão (acção do vento, da chuva, do gelo, da água dos oceanos e rios, da gravidade e dos seres vivos), sendo os seus fragmentos posteriormente transportados pela água, vento e gravidade para outros locais, nomeadamente para a foz dos rios, fundo dos oceanos, lagos e mares. Aí ocorre a sedimentação, ou seja, a acumulação dos detritos, podendo ocorrer a formação de novas rochas – diagénese. São exemplos: a argila, a marga, o arenito e o cascalho.
Outras resultam da acumulação e transformação de restos de animais e plantas, como por exemplo o carvão.
Existem ainda as rochas metamórficas de precipitação, normalmente resultantes da deposição do carbonato de cálcio dissolvido na água. São exemplo os calcários oolíticos, as estalagmites e as estalactites.
